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17.11.2020 | 歴史

ROSロボットプログラミングバイブル

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発行元 上田 隆一 .

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    商品基本情報

    • 著者:  表允皙, 倉爪亮, じょんりょうん
    • シリーズ名:  ROSロボットプログラミングバイブル
    • 発売日:  2018年03月30日
    • 出版社:  オーム社
    • 商品番号:  4915074620001
    • 言語:  日本語
    • 対応端末:  電子書籍リーダー,Android,iPhone, iPad,デスクトップアプリ

    エディションノート


    ※この商品はタブレットなど大きいディスプレイを備えた端末で読むことに適しています。また、文字だけを拡大することや、文字列のハイライト、検索、辞書の参照、引用などの機能が使用できません。


    ※この電子書籍は紙版書籍のページデザインで制作した固定レイアウトです。


    環境設定からロボットへの実装まで。ROSのすべてを網羅

    本書は,ロボット用のミドルウェアであるROS(Robot Operating System)についての,ロボット分野の研究者や技術者を対象とした解説書です。ROSの構成や導入の方法,コマンドやツール等の紹介といった基本的な内容から,コミュニケーションロボットや移動ロボット,ロボットアームといった具体的なロボットのアプリケーションを作成する方法を解説しています。

     ROSについて網羅した内容となるため,ROSを使った開発を行いたい方が必ず手元に置き,開発の際に活用されるような内容です。


    本書で使用しているソフトウェア、ハードウェアについて

    第1章 ロボットソフトウェアプラットフォーム

    第2章 Robot Operating System(ROS)

    第3章 ROSの開発環境の構築

    第4章 ROSの主要概念 

    第5章 ROSコマンド

    第6章 ROSツール

    第7章 ROS基本プログラミング

    第8章 ロボット、センサ、モータ

    第9章 組込みシステム

    第10章 移動ロボット

    第11章 SLAMとナビゲーション

    第12章 サービスロボット

    第13章 マニピュレータ

    付録 ROS2

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